Aprende a Pedalear es una campaña gratuita de Citykleta, auspiciada por la Embajada de Reino Unido, para que personas que no saben montar bicicleta puedan lograrlo en un entorno seguro y acompañado. Cada participante puede asistir a dos clases, para un total de 4 horas de práctica, tiempo suficiente para alcanzar las habilidades básicas sobre la bicicleta.

Las clases se realizan de lunes a viernes a las 3:00 pm en el Parque Víctor Hugo (21 y H), Vedado. La bicicleta está incluida. Los instructores son usuarios activos y entusiastas de la comunidad Citykleta y acompañan el proceso paso a paso.